AEON adlı ən inkişaf etmiş insanabənzər robot təqdim olunub (VİDEO)

     Ölçmə texnologiyaları sahəsində ixtisaslaşan İsveç şirkəti Hexagon AB, öz sözlərinə görə, ən inkişaf etmiş insanabənzər robot olan AEON-u təqdim edib. Bu inkişaf, NVIDIA-nın süni zəka və superkompüterlər sahəsindəki təcrübəsi, robototexnika üzrə geniş proqram təminatı və güclü çiplər sayəsində mümkün olub. AEON robotu geniş sənaye tapşırıqlarını yerinə yetirmək üçün yaradılıb - obyektlərin manipulyasiyası və yoxlanışından tutmuş görüntülərin çəkilməsinə və operatorlara dəstəyə qədər. Hexagon bu robotu avtomobil, nəqliyyat, aerokosmik, istehsalat, anbar və logistika sahələrində istifadə etməyi planlaşdırır. Lakin AEON-un əsas xüsusiyyətlərindən biri onun reallığı rəqəmsallaşdırmaq və obyektlərdən tutmuş otaqlara və ərazilərə qədər hər şeyin rəqəmsal əkizlərini yaratmaq qabiliyyətidir.

     Bu xüsusiyyət ilk növbədə Hexagon-un ixtisaslaşdığı sahəni əks etdirir. Şirkət 3D skanerləri və lazer məsafəölçənləri ilə tanınır. “İstehsalat və logistika kimi sahələrdə 50 milyon vakant iş yerinin boş qaldığı qlobal işçi qüvvəsi çatışmazlığı şəraitində, ölçmə texnologiyaları sahəsində dünya lideri olan Hexagon şirkəti kömək göstərə biləcək insanabənzər robotlar hazırlayır” - deyə NVIDIA-nın bloqunda qeyd olunur. İstehsalçılara görə, AEON xüsusilə reallığın tanıması prosesində effektiv olacaq. Bu proses obyektlərin, sənaye məkanlarının və ətraf mühitin avtomatik planlaşdırılması və skan edilməsini, nəticədə 3D modellərin yaradılmasını əhatə edir. Əldə edilən məlumatlar sonradan Hexagon-un Digital Reality (HxDR) platformasında genişləndirilmiş vizuallaşdırma və əməkdaşlıq üçün istifadə olunur. Bu platforma çərçivəsində Hexagon Reality Cloud Studio (RCS) da fəaliyyət göstərir.

     Bundan əlavə, robot sənaye və istehsalat mühitində müxtəlif manipulyasiyaları, məsələn, detalların çeşidlənməsi və daşınmasını yerinə yetirə biləcək. Obyektləri skan etmə qabiliyyəti isə detalların yoxlanılmasında, qüsurların aşkarlanması və ya texniki spesifikasiyalara uyğunluğun yoxlanılması kimi məsələlərdə kömək edəcək. Robotun öyrədiləcəyi sənaye əməliyyatları yüksək dəqiqlik tələb edən texniki tapşırıqları əhatə edəcək. Bunlara avadanlıqlarla işləmək, yüksək keyfiyyətli skanerlərlə detalların skan olunması, eləcə də teleoperasiya - yəni operator-insanın robot mexanizmləri vasitəsilə məsafədən müdaxiləsi daxildir. AEON robotunun yaradılması üçün Hexagon şirkəti NVIDIA-nın 3 hesablama platformasından istifadə edib.

     Bu platformalar süni zəkanın fiziki sistemlərə inteqrasiyasına kömək göstərib. Xüsusilə, süni zəka ilə təchiz edilmiş superkompüterlər güclü təməl modellərin öyrədilməsi və tənzimlənməsi üçün istifadə olunub. NVIDIA OVX serverlərində çalışan NVIDIA Omniverse platforması isə bu modellərin real və sintetik məlumatlardan istifadə etməklə modelləşdirmə mühitlərində test və optimizasiyası üçün istifadə edilib. Nəhayət, NVIDIA IGX Thor kompüterləri həmin modellərin işə salınması üçün tətbiq olunub. Robotun məntiqini və strategiyalarını təkmilləşdirmək üçün insanın təkrarlanan hərəkətləri əsasında çoxlu sayda sintetik hərəkət məlumatı yaradan Isaac GR00T-Mimic proqram təminatından istifadə olunub. Bununla əlaqədar olaraq, Hexagon şirkəti açıq mənbə kodlu NVIDIA Isaac GR00T N1.5 modelinin sonrakı emalı üçün NVIDIA-nın sürətləndirilmiş hesablama imkanlarından istifadə perspektivini araşdırır.

     NVIDIA Isaac platformasında həyata keçirilən simulyasiyalar AEON-un müxtəlif bacarıqları daha sürətlə mənimsəməsinə imkan yaradır. Hexagon, mürəkkəb robot hərəkətlərini - məsələn, naviqasiya, hərəkət və manipulyasiyanı modelləşdirmək üçün Omniverse əsasında yaradılmış robot simulyasiyası üçün nümunə tətbiq olan NVIDIA Isaac Sim proqramını istifadə edir. Daha sonra bu bacarıqlar NVIDIA Isaac Lab vasitəsilə təkmilləşdirilir. Bu, robotların öyrədilməsi üçün açıq mənbə kodlu möhkəmləndirici təlim (reinforcement learning) çərçivəsidir. Modelə əsaslanan yanaşma Hexagon şirkətinə robotların hazırlanmasını sürətləndirməyə imkan verib. Bu da AEON-un əsas hərəkət bacarıqlarını əvvəlki kimi 5-6 ay deyil, cəmi 2-3 həftə ərzində mənimsəməsinə şərait yaradıb.

     Qeyd olunur ki, AEON real vaxt rejimində müstəqil hərəkət, naviqasiya və tapşırıqları yerinə yetirmək üçün NVIDIA Jetson Orin bort kompüterlərindən istifadə edir. Bu da onun mürəkkəb və dinamik mühitlərdə işləyərkən sürətini və dəqiqliyini artırır. Hexagon eyni zamanda AEON-un birgə əməkdaşlıq şəraitində funksional təhlükəsizliyini təmin etmək üçün onu NVIDIA IGX Thor ilə təkmilləşdirməyi planlaşdırır. “AEON ilə məqsədimiz, son aylarda sənaye liderlərinin bizimlə bölüşdükləri real problemləri həll edə bilən intellektual, avtonom insanabənzər robot yaratmaq idi. NVIDIA-nın tam funksional robototexnika və modelləşdirmə platformalarından istifadə edərək, qabaqcıl mexatronika, multimodal sensor birləşməsi və real vaxtda işləyən süni zəkanı bir araya gətirən öz sinfində ən yaxşı insanabənzər robotu yaratmağı bacardıq” - deyə Hexagon-un robototexnika bölməsinin prezidenti Arnaud Robert bildirib.

     AEON sistemi zavod və anbarlarda geniş şəkildə istifadə olunacaq. Bu sistem dəqiq kiçik detallar və avtomobil komponentlərindən tutmuş iri yığım xətləri və anbar sahələrinə qədər hər şeyi skan edəcək. “Rəqəmsal əkizlər (digital twins) aydın üstünlüklər təqdim edir, lakin bəzi sahələrdə onların tətbiqi müəyyən çətinliklərlə müşayiət olunur. AEON-un mürəkkəb sensor dəsti real vaxtda məlumat toplanmasını NVIDIA Omniverse ilə birləşdirməyə imkan verir. Bu da müştərilərimiz üçün iş proseslərini optimallaşdırır və bizi rəqəmsal əkizlərin birgə əməkdaşlıq və innovasiyalar üçün əsas alətə çevrilməsinə daha da yaxınlaşdırır” - deyə Hexagon-un robototexnika bölməsində tədqiqat və inkişaf üzrə vitse-prezidenti Lucas Heinzle bildirib.