Google robotlar üçün internetsiz çalışa bilən süni zəka modelini təqdim edib

     Google DeepMind internetə qoşulmadan işləyə bilən robotlar üçün Gemini Robotics adlı süni zəka modelinin yeni versiyasını təqdim edib. Yeni versiya Gemini Robotics On-Device adlanır. Bu, "görmə - dil - hərəkət" (VLA) tipli modeldir və mart ayında təqdim olunmuş versiya ilə eyni imkanlara malikdir. Lakin Google-un açıqlamasına görə, bu versiya birbaşa robotun üzərində işləyə biləcək qədər kompakt və səmərəlidir. Robototexnika süni zəka üçün unikal problem yaradır, çünki robot yalnız fiziki mühitdə mövcud olmur, eyni zamanda ətrafını da dəyişdirir. Onun blokları hərəkət etdirməsindən və ya ayaqqabı bağını bağlamasından asılı olmayaraq, robotun qarşılaşa biləcəyi bütün mümkün vəziyyətləri əvvəlcədən proqnozlaşdırmaq çətindir. Ənənəvi olaraq robotlara hərəkətləri öyrətmək üçün istifadə olunan möhkəmləndirici öyrənmə (reinforcement learning) üsulu çox yavaş işləyirdi, lakin generativ süni zəka çox daha ümumiləşdirilə bilən nəticələr əldə etməyə imkan verir.

     Flaqman süni zəka modeli Gemini Robotics On-Device robotlara öncədən xüsusi şəkildə öyrədilmədən belə geniş fiziki tapşırıqlar spektrini yerinə yetirməyə kömək edir. Xüsusilə, bu model yeni ssenariləri ümumiləşdirməyə, səsli əmrləri başa düşüb yerinə yetirməyə, həmçinin incə motor bacarıqları tələb edən tapşırıqların öhdəsindən gəlməyə imkan verir. Google DeepMind-ın robototexnika bölməsinin rəhbəri Carolina Parada bildirib ki, orijinal Gemini Robotics modeli həm cihaz üzərində, həm də buludda işləməyə imkan verən hibrid yanaşmadan istifadə edir. Yalnız cihaz üzərində işləmək üçün nəzərdə tutulmuş yeni model isə internetə qoşulmadan demək olar ki, eyni funksiyaları təmin edir. Parada bildirib ki, Gemini Robotics On-Device modeli bir çox tapşırıqları “qutudan çıxdığı kimi” yerinə yetirə bilir.

     Əvvəlcə model yalnız Google-un ALOHA robotları üçün öyrədilmişdi, lakin sonradan o, digər robot tiplərinə də uyğunlaşdırıldı. Bunlara Apptronik şirkətinin humanoid robotu Apollo və ikiəlli Franka FR3 daxildir. Google-un məlumatına görə, Franka FR3 daha əvvəl qarşılaşmadığı yeni tapşırıqlar və obyektlərin - məsələn, sənaye konveyerində yığım işləri zamanı - öhdəsindən uğurla gəlib. "Gemini Robotics-in hibrid modeli hələ də daha güclüdür, lakin On-Device modelinin bu qədər güclü olmasına xoş yaxşı mənada təəccübləndik. Mən bu modeli əsas baza modeli və ya internetə sabit bağlantının olmadığı tətbiqlər üçün bir həll kimi görərdim" - deyə Parada bildirib. O həmçinin təhlükəsizlik tələbləri çox sərt olan şirkətlər üçün də faydalı ola bilər. Google, On-Device modeli üçün ilk Gemini Robotics SDK tərtibat paketini təqdim edib. Bu SDK, tərtibatçılara modeli sınaqdan keçirməyə və onu incə tənzimləməyə imkan verir. Bu, Google DeepMind tərəfindən VLA modelləri üçün təqdim olunan ilk belə vasitədir.