Bu ayaq uclarından birincisi "Point-Foot" adlanan dəyirmi rezin formalı çıxıntıdır. Bu ayaq ucunun ən çevik performansı təmin etdiyi qeyd olunur. İkinci ayaq ucu isə insan yeriyişini daha dəqiq təqlid etmək üçün istifadə edilən və ayağa bənzəyən "Sole" adlı əlavədir. Sonuncusu isə təkərli ayaq ucudur. Bu ayaq ucu sayəsində robot düz səthlərdə təkərlər vasitəsilə çox daha sürətli hərəkət edə bilir. Lakin robot təkərləri kilidləyərək ayaq kimi istifadə edib, pilləkənləri və maneələri də aşa bilir.

     Tron 1-in avtomatik avadanlıq tanıma sistemi hansı ayaq ucunun taxıldığını müəyyən edərək uyğun hərəkət nəzarət proqramına keçid edə bilir. Real vaxtda uzaqdan idarə edilə bilən bu robot, həmçinin avtonom şəkildə də hərəkət edə bilir.

     Alüminium/plastik gövdəyə malik Tron 1, 85.4 sm hündürlüyə və 20 kq çəkiyə sahibdir. 12-ci nəsil Intel Core i3 prosessoru ilə təchiz edilmiş robot, 1.5 saata şarj olunan litium-ion batareyası ilə 2 saatdan çox işləyə bilir. Robot eyni zamanda genişləndirmə portlarına malikdir ki, bu da kameralar, radar/lidar modulları və robotik qollar kimi periferik cihazların əlavə edilməsinə imkan verir. İkiayaqlı Tron 1 robotu, məhdud müddət üçün təqdimat qiyməti olan 15.000 dollardan satışa çıxarılıb.