Robotları daha sürətli və güclü edən elektro-hidravlik əzələ sistemi hazırlanıb! (VİDEO)
Elm & Texnologiya
10.09.2024
Farid Pardashunas
Müasir robotların çoxu yerimək üçün motorlara güvənirlər. Bununla belə, elektro-hidravlik əzələ sistemi ilə robotların elektrik mühərrikləri yerinə əzələlərdən güc aldıqları yeni bir dövr başlayır.
İsveçrə Federal Texnologiya İnstitutu və Max Planck İnstitutundan olan tədqiqatçılar, əzələ ilə işləyən robot ayağının yeni nəslini inkişaf etdirdiklərini açıqlayıblar. Bu yenilik, robot texnologiyasında inqilab yaradaraq mövcud mühərriklərlə işləyən robotlardan daha çevik və mobil robotlara yol aça bilər. Əzələ ilə işləyən bu robot ayağı, heyvanların əzələ quruluşunu təqlid edərək tullanmaq və kobud əraziyə uyğunlaşmaq kimi mürəkkəb hərəkətləri yerinə yetirə bilir.
Tədqiqat qrupu, heyvanların əzələ quruluşundan ilham alaraq bu robot ayağının iş prinsipini hazırlayıb. "Əzələ-skelet sistemi" adlanan bu quruluş, süni əyilmə və ekstensor əzələlərlə hərəkət edir. Robot skeletinə qoşulan bu əzələlər, elektrohidravlik aktuatorlar vasitəsilə işləyir. Aktuatorlar, yağla doldurulmuş plastik torbalardan ibarətdir və elektriklə doldurulduqda torbaların qısalması ilə hərəkət baş verir. Bu sistem, canlılarda görülən ikiqat əzələ hərəkətlərini təqlid edərək, bir əzələ yığıldıqda digərinin isə boşalmasına imkan verir.
Süni əzələlərin hərəkəti torbalara tətbiq olunan elektrik gərginliyi ilə idarə olunur. Torbalara yerləşdirilən elektrodlara tətbiq olunan gərginlik artdıqca, elektrodlar bir-birinə yaxınlaşaraq yağın ötürücüyə sürüşməsinə və çantanın qısalmasına şərait yaradır. Bu sadə, lakin effektiv sistem, robot ayağının çevik və tez reaksiya verməsini təmin edir. Kompüter kodu və yüksək gərginlikli gücləndiricilər isə hansı aktuatorların daralacağını və ya uzadılacağını idarə etmək üçün istifadə olunur.
Yeni robot ayağı, enerji səmərəliliyi baxımından da kifayət qədər iddialıdır. O, ənənəvi elektrik motorlu robot ayaqlarından çox daha az enerji sərf edir. Elektrik motorlu ayaqlardan fərqli olaraq, xüsusilə uzun müddət əyilmiş vəziyyətdə dayanmaq lazım olduqda, əzələ ilə işləyən bu ayaq, çox daha az enerji sərf edir. Bundan əlavə, sistemin elastik quruluşu sayəsində canlılar kimi kobud ərazilərə çevik şəkildə uyğunlaşa bilir.
Bu yeni texnologiya sayəsində tədqiqatçılar, gələcəkdə tamamilə əzələ gücü ilə işləyən yeriyən robotlar hazırlamağı hədəfləyirlər. Bu robotların xüsusilə xilasetmə əməliyyatlarında istifadə oluna biləcəyi gözlənilir. Çətin ərazi şəraitində çevik və insanlar kimi tez reaksiya verə bilən robotlar, fövqəladə vəziyyətlərdə xilasedici ola bilər. Atlama hərəkətində hələ də bəzi məhdudiyyətlər olsa da, tədqiqatçılar bu çatışmazlıqları aradan qaldırmağı və tam funksional yeriyən robotlar hazırlamağı planlaşdırırlar.
Linki kopyala
Bənzər xəbərlər
Oxşar xəbərlər
Çinin super radarı, piramidaların üzərində plazma qabarcığı aşkar edib!
Çinin super radarı, piramidaların üzərində plazma qabarcığı aşkar edib!
Çinli alimlər, dünyanın ən güclü radarından istifadə edərək həm Misir piramidaları, həm də Midway adaları üzərində demək olar ki, eyni vaxtda plazma qabarcıqlarının göründüyünü aşkar ediblər.
Alimlər, insan dərisini görünməz hala gətirən elmi kəşf ediblər! (VİDEO)
Alimlər, insan dərisini görünməz hala gətirən elmi kəşf ediblər! (VİDEO)
Texas Universitetindən elm adamları, adi bir qida boyası istifadə edərək siçanların dərisini şəffaf etməyi bacarıblar. Market rəflərində gördüyümüz bu qida boyası, elm dünyasında inqilabi bir kəşfə yol açıb.
Elmi fantastika reallığa çevrildi: Nanorobotlar beyni müalicə edə biləcək!
Elmi fantastika reallığa çevrildi: Nanorobotlar beyni müalicə edə biləcək!
Alimlər beyin anevrizmasının müalicəsində nanorobotlardan uğurla istifadə ediblər. Nanorobotlar, beyindəki zəif damarların şişməsinin və beyin qanaması riskinin qarşısını almaq üçün yeni bir ümid vəd edir.
Çində 2 yeni balıq növü kəşf edilib!
Çində 2 yeni balıq növü kəşf edilib!
Çinli alimlər, Pearl River-in yuxarı axınlarında 2 yeni balıq növü - Beaufortia granulopinna və Beaufortia viridis aşkar ediblər. Bu kəşf, nadir növlərin qorunmasının vacibliyini bir daha xatırladır.
Alimlər, elm dünyasında eksperimental bir təcrübə aparaq, göbələklərin robotları necə idarə etdiyini göstəriblər! (VİDEO)
Alimlər, elm dünyasında eksperimental bir təcrübə aparaq, göbələklərin robotları necə idarə etdiyini göstəriblər! (VİDEO)
Alimlər, bir göbələyin robotu necə idarə edə biləcəyini göstərən maraqlı bir araşdırma həyata keçiriblər. Bu tapıntılar, bioloji orqanizmlərin texnologiya ilə əlaqələndirilməsində yeni üfüqlər açır.
Həftənin xəbərləri
Süni intellekt önümüzdəki 10 il ərzində yox olacaq peşələri açıqlayıb!
Çin istehsalı elektromobillərin nəyə görə belə ucuz satıldıqları məlum olub