İsveçrə Federal Texnologiya İnstitutu və Max Planck İnstitutundan olan tədqiqatçılar, əzələ ilə işləyən robot ayağının yeni nəslini inkişaf etdirdiklərini açıqlayıblar. Bu yenilik, robot texnologiyasında inqilab yaradaraq mövcud mühərriklərlə işləyən robotlardan daha çevik və mobil robotlara yol aça bilər. Əzələ ilə işləyən bu robot ayağı, heyvanların əzələ quruluşunu təqlid edərək tullanmaq və kobud əraziyə uyğunlaşmaq kimi mürəkkəb hərəkətləri yerinə yetirə bilir.

     Tədqiqat qrupu, heyvanların əzələ quruluşundan ilham alaraq bu robot ayağının iş prinsipini hazırlayıb. "Əzələ-skelet sistemi" adlanan bu quruluş, süni əyilmə və ekstensor əzələlərlə hərəkət edir. Robot skeletinə qoşulan bu əzələlər, elektrohidravlik aktuatorlar vasitəsilə işləyir. Aktuatorlar, yağla doldurulmuş plastik torbalardan ibarətdir və elektriklə doldurulduqda torbaların qısalması ilə hərəkət baş verir. Bu sistem, canlılarda görülən ikiqat əzələ hərəkətlərini təqlid edərək, bir əzələ yığıldıqda digərinin isə boşalmasına imkan verir.

     Süni əzələlərin hərəkəti torbalara tətbiq olunan elektrik gərginliyi ilə idarə olunur. Torbalara yerləşdirilən elektrodlara tətbiq olunan gərginlik artdıqca, elektrodlar bir-birinə yaxınlaşaraq yağın ötürücüyə sürüşməsinə və çantanın qısalmasına şərait yaradır. Bu sadə, lakin effektiv sistem, robot ayağının çevik və tez reaksiya verməsini təmin edir. Kompüter kodu və yüksək gərginlikli gücləndiricilər isə hansı aktuatorların daralacağını və ya uzadılacağını idarə etmək üçün istifadə olunur.

     Yeni robot ayağı, enerji səmərəliliyi baxımından da kifayət qədər iddialıdır. O, ənənəvi elektrik motorlu robot ayaqlarından çox daha az enerji sərf edir. Elektrik motorlu ayaqlardan fərqli olaraq, xüsusilə uzun müddət əyilmiş vəziyyətdə dayanmaq lazım olduqda, əzələ ilə işləyən bu ayaq, çox daha az enerji sərf edir. Bundan əlavə, sistemin elastik quruluşu sayəsində canlılar kimi kobud ərazilərə çevik şəkildə uyğunlaşa bilir.

     Bu yeni texnologiya sayəsində tədqiqatçılar, gələcəkdə tamamilə əzələ gücü ilə işləyən yeriyən robotlar hazırlamağı hədəfləyirlər. Bu robotların xüsusilə xilasetmə əməliyyatlarında istifadə oluna biləcəyi gözlənilir. Çətin ərazi şəraitində çevik və insanlar kimi tez reaksiya verə bilən robotlar, fövqəladə vəziyyətlərdə xilasedici ola bilər. Atlama hərəkətində hələ də bəzi məhdudiyyətlər olsa da, tədqiqatçılar bu çatışmazlıqları aradan qaldırmağı və tam funksional yeriyən robotlar hazırlamağı planlaşdırırlar.