NVIDIA humanoid robotların inkişafı üçün Isaac Gr00t platformasını təqdim etdi

    NVIDIA şirkəti Computex sərgisində humanoid robotların hazırlanmasını sürətləndirmək məqsədilə yeni Isaac Gr00t platformasını təqdim edib. Şirkətin baş direktoru Jensen Huang tərəfindən elan edilən platforma tədqiqatçılar və robototexnika mühəndisləri üçün açıq proqram təminatı, süni intellekt modelləri və hazır avadanlıq həllərini bir araya gətirir.

    Yeni referans dizayn platformasının əsasını təxminən 1,8 metr hündürlüyündə olan Unitree H2 Plus humanoid robotu təşkil edir. Robot 31 hərəkət sərbəstliyi (degrees of freedom) ilə təchiz olunub və müxtəlif mürəkkəb hərəkətləri yerinə yetirə bilir. NVIDIA bildirib ki, platforma daha əlçatan qiymətə malik Unitree G1 humanoid robotunu da dəstəkləyəcək.

    Isaac Gr00t platformasında robotun əlləri üçün Sharpa şirkətinin 22 hərəkət sərbəstliyinə malik beşbarmaqlı toxunma hissiyyatlı mexaniki əllərindən istifadə olunur. Bundan əlavə, robot baş hissəsində stereo kamera, biləklərdə əlavə kameralar və müxtəlif hərəkət sensorları ilə təchiz edilib. Sistemin hesablama gücü NVIDIA-nın Jetson AGX Thor T5000 platforması tərəfindən təmin edilir. Blackwell arxitekturalı GPU ilə təchiz olunan bu sistem 128 GB vahid yaddaş, eləcə də 40-130 vatt arasında dəyişən enerji istehlakı təklif edir. Robotun 15 Ah batareyası isə təxminən 3 saatlıq iş müddəti təmin edir.

    NVIDIA-nın sözlərinə görə, Isaac Gr00t humanoid robotların inkişafı üçün açıq ekosistem rolunu oynayacaq. Platformadan artıq Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center və UC San Diego kimi nüfuzlu elmi-tədqiqat mərkəzləri istifadə etməyə hazırlaşır.