Avtomobillərin, yük maşınlarının və velosipedlərin əsas komponentləri olan təkərlər o qədər geniş yayılmışdır ki, biz çox vaxt onları adi detal kimi qəbul edirik. Ancaq əlil arabalarına, mobil robotlara və yolsuzluq avtomobillərinə gəldikdə, təkərlər kobud ərazini və yüksək maneələri keçməkdə zəifdir. Bu problemdən xəbərdar olan koreyalı tədqiqatçılar, təkəri sözün əsl mənasında yenidən kəşf edərək yerdəki maneələri dəf etmək üçün real vaxtda formasını dəyişən tənzimlənə bilən təkər hazırlayıblar. Qeyri-bərabər və ya maneələrlə dolu döşəmə problemi, təkərin səthini artıran xüsusi hazırlanmış bir mexanizm olan sürünən hərəkət sistemindən istifadə etməklə aradan qaldırıla bilər. Bununla belə, sürünən sistem, nisbətən aşağı sürətlərlə məhdudlaşır və təkərli sistemdən daha çox enerji sərf edir, çünki sistemlə yer arasında təmas səthinin artması səbəbindən yüksək sürtünmə baş verir.

     Çətin əraziləri keçmək üçün havasız və ya qeyri-pnevmatik təkərlərdən istifadə üstünlükdür, xüsusən də deşilmələrə, sızmalara və partlamalara qarşı davamlıdır. Lakin onlar sərt və az deformasiyaya məruz qaldıqları üçün yüksək maneələri dəf etməkdə çətinlik çəkirlər. Buna görə də, maye damcısının səthi gərginliyindən ilhamlanaraq elm adamları, düz yerdə normal təkər sürməyin üstünlüklərini qoruyarkən maneələri dəf edə bilən dəyişkən sərtliyə malik təkər hazırlayıblar. Mayenin səthi gərginliyi, molekullar arasında cəlbedici və ya yapışdırıcı qüvvələrin balanssızlığından yaranır. Bir mayenin içindəki bir molekul, digər molekullarla bütün istiqamətlərdə birləşən qüvvələri test edərkən, səthdəki bir molekul isə yalnız xalis daxili birləşmə qüvvələri test edir. Bir damcıda, səth molekullarının birləşmə qüvvəsi artdıqca, maye molekullarını içəriyə çəkən xalis qüvvə də artır və damcının dairəvi formaya qayıtmasına səbəb olur.

     Deformasiya olunan təkərin mühüm xüsusiyyəti, təkərin xarici tərəfində yerləşən blok zəncirindən ibarət və tellərlər mərkəzdəki qovşağın 2 əks tərəfinə bağlı olan ağıllı zəncir strukturudur. Tədqiqatçılar, qovşağın 2 tərəfi arasındakı boşluğu dəyişdirərək, naqillərin uzunluğunu və blokların xarici zəncirinin formasını dəyişdirə biliblər. Qovşaq boşluğunu artırmaq telləri qısaldaraq, zəncir blokunu içəriyə doğru məcbur edir və sürətli hərəkət üçün dairəvi təkər yaradır. Boşluğu azaltmaq isə telləri uzadaraq zəncir blokunu yumşaldır və beləliklə təkəri deformasiyasiyaya uğradaraq maneələrin üzərindən keçməsinə imkan verir.

     Alimlər, adaptiv təkərlərini əlil arabası və 4 təkərli avtomobil üzərində sınaqdan keçiriblər və hər ikisinin də təkər radiusundan 1.2 dəfə daha yüksək olan böyük pilləkənləri və qeyri-bərabər formalı qayaları keçə bildiklərini aşkar ediblər. Tədqiqatçılar, toz və hissəciklərin ağıllı zəncir blokları arasındakı boşluqlara girdiyini və təkəri zədələdiyini qeyd ediblər. Buna görə də onlar gələcək sınaqlarda hubcap strukturu əlavə etmək üçün çalışırlar. Tədqiqatçılar, inkişaf etdirdikləri təkərlərin kobud ərazilərdə işləyəcək avtomobil və robot sistemlərində böyük potensiala malik olduğunu düşünürlər.