NASA Mars səyahətlərini sürətləndirəcək yeni rover texnologiyasını sınaqdan keçirir

    NASA gələcək Ay və Mars missiyalarında istifadə oluna biləcək yeni nəsil rover texnologiyasını sınaqdan keçirir. "Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain" (ERNEST) adlanan prototip mövcud roverlərlə müqayisədə daha sürətli hərəkət edir və mürəkkəb maneələri aşmaq üçün təkərlərini fərdi şəkildə qaldıra bilir. Kosmik agentlik roveri ABŞ-ın Kolorado səhrasında sınaqdan keçirib. Dörd təkərli prototip yeddi gün ərzində ümumilikdə 37 saatdan çox hərəkət edərək təxminən 26 kilometr məsafə qət edib. Sınaqlar zamanı ERNEST saatda təxminən 1 kilometr sürətə çatıb ki, bu da hazırda Marsda fəaliyyət göstərən Perseverance roverinin maksimal sürətindən bir neçə dəfə yüksəkdir.

    ERNEST-in əsas üstünlüyü aktiv asqı sistemidir. Mövcud Mars roverləri passiv "rocker-bogie" asqısından istifadə etdiyi halda, yeni prototip təkərlərini müstəqil şəkildə qaldıraraq qayaların üzərinə çıxmaq, iri maneələrin üzərindən keçmək və dik yamaclarda daha rahat hərəkət etmək imkanına malikdir. Rover həmçinin bütün təkərlərinin dönə bilməsi sayəsində istənilən istiqamətdə hərəkət edə bilir. NASA mühəndisləri bildirirlər ki, ERNEST müxtəlif hərəkət üsullarından istifadə edərək sürünmə, "wheel-walking" və maneə aşma kimi xüsusi rejimlərdə işləyə bilir.

    2022-ci ildən inkişaf etdirilən layihə çərçivəsində artıq bir neçə fərqli prototip hazırlanıb və müxtəlif aktiv asqı konfiqurasiyaları sınaqdan keçirilib. Son versiya isə daha inkişaf etmiş avtonom qərarvermə imkanları ilə təchiz olunub. NASA-nın məqsədi gələcəkdə daha uzaq məsafələri qət edə bilən, çətin relyeflərdə daha rahat hərəkət edən və Yer kürəsindən gələn idarəetmədən daha az asılı olan roverlər hazırlamaqdır.