UCLA alimləri köhnə smartfonla işləyən insanabənzər robot hazırlayıblar

    “UCLA” tədqiqatçıları köhnə və ucuz smartfonlarla işləyən “PhoneBot” adlı insanabənzər robot hazırlayıblar. Telefon robotun görməsi, sensor məlumatlarını emal etməsi və hərəkətləri idarə etməsi üçün işlədilir. Açıq mənbəli robotun avadanlığı smartfon olmadan təxminən 400 dollara (680 manat) başa gəlir. Bu, bir çox kiçik tədqiqat robotundan ucuzdur. Smartfon ayrıca seçilir və sonradan dəyişdirilə bilər.

    Robot 483 mm hündürlüyə və 1,8 kq çəkiyə çatır. Ayaqları və fırlanan gövdəni 13 kiçik servo mühərrik hərəkət etdirir. Hər ayaqda omba, diz və topuq hissələrini oynadan 6 oynaq var. Digər 1 oynaq gövdə ilə smartfonu döndərir. Beləliklə, kamera insana yönələndə robotun bütün bədənini çevirməsinə ehtiyac qalmır.

    Smartfonun kamerası insanları izləyir, daxili hərəkət sensoru isə robotun tarazlığını qorumasına və öyrədilmiş qaydada yeriməsinə kömək edir. Robotdakı ayrıca kompüter Wi-Fi ilə göndərilən əmrləri qəbul edir və mühərriklərin hərəkətinə çevirir.

    Sınaqlarda 2017-ci ildə çıxmış “Honor 9” işlədilib. Bundan başqa, 3 ucuz “Android” telefonu yoxlanılıb. Bu telefonların ən ucuzu 50 dollar (85 manat), ən bahalısı 80 dollar (136 manat) olub. Hər 4 cihaz hərəkət sensoru, yerişin idarəsi, insanın aşkarlanması və qarşılıqlı əlaqə kimi əsas tapşırıqları yerinə yetirib.

    Tətbiq yeriş alqoritmlərini “TensorFlow Lite” ilə işlədir. Kamera insanları aşkarlayır və onların bədən duruşunu müəyyənləşdirir. Robotun yerişi əvvəlcə virtual mühitdə sınaq və səhv üsulu ilə öyrədilib. Sistem düzgün hərəkətlərə görə mükafatlandırılıb, qeyri-sabit duruşa və mühərriklərə artıq yük düşməsinə görə cərimələnib. İlk sınaqlarda robot 1 ayağına daha çox söykənib. Buna görə təlimə sağ və sol hərəkətlərin güzgü kimi əks olunan nümunələri əlavə edilib.

    5 ayrı təlim sınağında bu üsul sağ və sol tərəfin hərəkətləri arasındakı fərqi xeyli azaldıb. Oynaqların hərəkəti daha simmetrik olub, tərəflər arasındakı fırlanma qüvvəsi və mexaniki güc fərqi də aşağı düşüb. Fiziki sınaqlarda “PhoneBot” yeriyib və üzüstə vəziyyətdən ayağa qalxıb. Robot ayaqlarını dayanmadan çevirmədən kameranı insanlara yönəldə bilib.

    Hazırkı quruluşun əsas çatışmazlığı zəif servo mühərriklərdir. Buna görə robot ağır yük daşıya və sürətli hərəkət edə bilmir. Yeriş sistemi yalnız düz səthdə işləmək üçün öyrədilib. Robotun əşyaları tutan qolları yoxdur, nahamar ərazidə hərəkət məsələsi də hələ həll olunmayıb. Layihənin kodu və quruluşu açıqdır. Araşdırma elmi işlərin rəsmi ekspertizadan əvvəl paylaşıldığı “arXiv” platformasında yayımlanıb.